1939年美國播道會購置了九龍城侯王道41-43號整座物業,至1940年秋一群從粵省來港之播道會會友在上址樓下開始了「侯王堂」聚會,首位堂主任為羅嘯川牧師(任期:1940-46),後蒙何道彰牧師繼任(1946-70),1950年易堂名為「恩泉堂」(賽十二章3節)。1970年何道彰牧師返天家,1973年陳黔開先生繼任,至2010年榮休。2011年馮志雄牧師擔任主任牧師,至2023年離任。2024年11月起,陳啟興牧師擔任主任牧師一職。
本堂於1956年自立,翌年蒙美國播道會以港幣九萬元廉售堂址,本堂於1954至1964年更在樓下一角設恩泉診所,1958至1967年開辦恩泉小學,藉此傳揚福音。本堂素常以擴展聖工為念,先後開設了樂泉(1978)、顯恩(1986)、厚恩(1994)、及奇恩(1997)四分堂,迄今四間分堂均已自立。
本堂於1979年與恒生銀行簽約:將原屬該銀行之侯王道39號,連同本堂之41、43號三單位共同拆建,建成後樓下及地庫為恒生銀行,一樓為本堂辦事處,二樓為可容五百人之禮堂,三樓乃副堂及浸禮禮堂,四樓則為四位教牧同工之宿舍,全部面積近三百平方米。建築費由銀行負擔,重建期內本堂蒙民生書院借出校舍,給本堂主日崇拜及主日學使用。
本堂於1986年起在鄰近之「聯合道六十號一樓」開設自修室,藉此向中學生服務並傳福音,對本堂之青年工作輔助甚大。2001年,侯王道堂舍不敷應用,乃向港府租用前啟德機場之貴賓室近三萬方呎作延伸堂址,並將自修室搬往該址,拓展成為週中開設之「啟德社會服務中心」,每主日在該中心增開崇拜及主日學,週六舉行團契。惜2004年租約滿後該建築物拆卸,本堂乃轉租鄰近之「太子道西374號家歡樓地庫」,命名為「啟德中心」,面積七千方呎,繼續藉社會服務領人信主之使命!此項社會服務持續發展至2015年尾方停辦。其後,恩泉堂領受異象,於2017年啟動了「宗教教育樓」計劃。
歷時十載,計劃幾經波折,終於在2025年7月購入太子道西398號地下及1樓,命名為「Grace Poin†.恩點」。經過大半年的招標、設計和裝修,恩點於2026年5月正式啟用,原於啟德中心聚會的團契/小組陸續遷入。中學生崇拜及主日學也於6月初遷至恩點進行,社關部也使用恩點開展不同的社關事工,接觸及服侍坊眾。7、8月,成人主日學遷至恩點,至此,啟德中心的歷史任務亦圓滿完成。 2026年6月14日,本堂為恩點舉行了簡單而隆重的獻堂禮,使這項聖工圓滿完成,同心獻上感恩,將榮耀歸予上主。
2014年